Utilisation d’un capteur de mouvement infrarouge SEN0018 avec le Raspberry

Dans l’article précédent, on a vu comment utiliser le capteur de mouvement avec l’Arduino; maintenant on va tester le fonctionnement de celui-ci avec le Raspberry. Je ne reviens pas sur les caractéristiques du capteur (il suffit de regarder l’article précédent). Le câblage utilisera le PI Cobbler de chez Adafruit et sera le suivant :

 

Le programme en Python sera le suivant :

#!/usr/bin/env python # ce programme permet de tester le capteur de mouvement # SEN0018 import time import RPi.GPIO as GPIO LED = 23 CAPTEUR = 4 lecture_capteur = False GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(CAPTEUR, GPIO.IN) GPIO.setup(LED, GPIO.OUT) GPIO.output(LED, False) while True:     lecture_capteur = GPIO.input(CAPTEUR)     if (lecture_capteur == True):         GPIO.output(LED, True)     else:         GPIO.output(LED, False)             time.sleep(0.1)