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Posts Tagged ‘sg90’

Bras robotisé 5 servos SG90 piloté par un ESP32 en MicroPython

Ayant depuis peu une imprimante 3D Geeetech A10, j’ai effectué une recherche sur le fameux site Thingiverse et je suis tombé sur la modélisation d’un bras miniature pour des servos SG90.

Depuis le temps que je souhaitais en réaliser un, voici un rêve qui devient réalité. Désolé mais le tuto est long…

Le matériel nécessaire à la réalisation de ce petit bras sera le suivant :

  • Une imprimante 3D et télécharger les fichiers nécessaires sur le site Thingiverse afin d’imprimer les différentes pièces.
  • 5 servos moteur SG90.
  • Un ESP32 avec Micropython installé.
  • Une plaque Breadboard pour monter la partie électronique.
  • Je vais également prévoir l’impression d’un support boitier pour le bras qui hébergera l’électronique.

La première étape est d’imprimer les différentes pièces du bras; pour ma part j’ai utilisé du PLA blanc avec une impression à 0.15 mm. Attention à bien choisir les fichiers qui ont dans le nom ‘mm’.

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Catégories :ESP32, impression 3D Étiquettes : , , ,

Capteur de lumière BH1750 et Servo moteur SG90

Un petit article sur une utilisation possible des capteurs de luminosité BH1750. Il y a peu de temps j’ai écrit un article sur la création de la librairie pour gérer le capteur BH1750 (https://itechnofrance.wordpress.com/2018/03/03/utilisation-du-capteur-de-luminosite-bh1750fvi/); aujourd’hui nous allons utiliser 2 capteurs pour gérer un servo moteur SG90 en fonction de la luminosité. Par exemple cela permettrait de motoriser un panneau solaire afin de suivre le soleil pour obtenir une charge maximale du panneau.

Le câblage sera le suivant :

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Pan / Tilt piloté par protocole UDP en Micropython

Il y a bien longtemps, j’avais commandé un système Pan/tilt équipés de servos SG90 afin de tester l’utilisation avec un Arduino. D’ailleur vous pouvez regarder l’article que j’avais écrit à l’époque : https://itechnofrance.wordpress.com/2013/05/24/utilisation-dun-pantilt-laide-dun-joystick/

Aujourd’hui je me suis lancé dans l’utilisation de celui-ci mais piloté par le réseau. Pour la partie pilotage je vais utiliser ma plateforme de test à base de Nodemcu Lolin équipé d’un Gyroscope / Accéléromètre MPU6050 :
 

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