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Pan / Tilt piloté par protocole UDP en Micropython

Il y a bien longtemps, j’avais commandé un système Pan/tilt équipés de servos SG90 afin de tester l’utilisation avec un Arduino. D’ailleur vous pouvez regarder l’article que j’avais écrit à l’époque : https://itechnofrance.wordpress.com/2013/05/24/utilisation-dun-pantilt-laide-dun-joystick/

Aujourd’hui je me suis lancé dans l’utilisation de celui-ci mais piloté par le réseau. Pour la partie pilotage je vais utiliser ma plateforme de test à base de Nodemcu Lolin équipé d’un Gyroscope / Accéléromètre MPU6050 :
 

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Utilisation du capteur MPU6050 en MicroPython

Je viens d’ajouter un nouveau capteur à ma platine de test NodeMCU Lolin, à savoir le MPU6050 qui contient un gyroscope et un accélérateur. Afin de pouvoir l’utiliser j’ai écrit une librairie en MicroPython qui est accessible à l’adresse https://github.com/itechnofrance/micropython/tree/master/librairies/mpu6050

Autant vous dire que j’ai passé beaucoup de temps pour comprendre le fonctionnement de ce capteur mais j’ai fini par y arriver.
Les fonctions de la librairie sont les suivantes :
– fonction detect() qui permet de détecter le capteur sur le bus I2C.
– fonction reset() qui permet d’initialiser le capteur.
– fonction config() qui permet de configurer le capteur.
– fonction lecture_capteur() qui permet de lire le gyroscope, l’accéléromètre et la température.
– les fonctions temp(), acc() et gyro() qui vous donnent les valeurs en brut.
– la fonction angle() qui permet de récupérer les angles X et Y.

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Utilisation du capteur de température et d’humidité SHT21 en MicroPython

Je viens d’écrire une librairie MicroPython pour la gestion du capteur de température et d’humidité SHT21. Celle-ci est accessible en téléchargement à l’adresse https://github.com/itechnofrance/micropython/tree/master/librairies/sht21

La librairie permet d’effectuer les actions suivantes :
– Test de présence du capteur SHT21 sur le bus I2C.
– Possibilité de redémmarrer le capteur.
– Récupère le numéro de série du capteur.
– Lecture de la température.
– Lecture de l’humidité relative.
– Vérification de la tension d’alimentation du capteur.
– Récupération de la résolution des mesures de température et d’humidité.
– Configuration des résolutions des mesures de température et d’humidité.
– Calcul du CRC (checksum) pour les mesures de température et d’humidité.
Bref un gros travail à lire les différents Datasheet du capteur Sensirion SHT21.
Voici un programme d’exemple d’utilisation de la librairie avec l’utilisation de la plateforme de test NodeMCU et écran OLED SSD1306 :
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Scanner le bus I2C en MicroPython

Il peut être intéressant de pouvoir scanner le bus I2C afin de détecter les périphériques et leur adresse correspondante. En général on le fait suite à un problème de communication avec le périphérique. Je vous propose 2 programmes en MicroPython, toujours en utilisant ma platine de test à base de NodeMCU Lolin.

Le premier programme détecte les périphériques connectés sur le bus I2C et affiche le résultat à l’écran de l’ordinateur en se connectant au NodeMCU avec l’outil screen Linux.

Le second est un peu plus généreux puisqu’il s’agit d’afficher les résultats sur l’écran OLED SSD1306. Il affiche 12 périphériques détectés par page pendant 5 secondes et passe à la page suivante si nécessaire.

Voici donc le contenu du premier programme :

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Capteur de température LM35 et afficheur OLED SSD1306 en MicroPython

J’avais écrit un article identique sur l’utilisation de l’écran OLED SSD1306 et le capteur LM35DZ à partir de ma plateforme de test NodeMCU Lolin avec utilisation de l’IDE Arduino. Dans cet article je propose un programme en MicroPython pour effectuer une mesure de température et affichage de celle-ci sur l’écran OLED.

Voici le programme :
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Premier programme en MicroPython

On a vu dans les précédents articles comment installer le firmware MicroPython sur un contrôleur NodeMCU Lolin ou Wemos D1 Mini, puis l’installation des outils nécessaires afin de pouvoir programmer et avec cet article nous allons écrire notre premier programme en MicroPython.

Ce programme va permettre d’allumer et d’éteindre la LED interne à l’ESP8266. Cette Led se trouve sur le port GPIO02 correspondant à la sortie référencée D4.
Pour cela on lance l’éditeur Mu en tapant en ligne de commande mu, puis on y entre les lignes suivantes :
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Installation des outils pour programmer en MicroPython

Dans l’article précédent on a vu comment installer le firmware MicroPython sur un module NodeMCU Lolin ou Wemos D1 Mini.

Mais il est nécessaire de mettre en place d’autres outils afin de pouvoir programmer. Il est nécessaire d’avoir un éditeur Python qui est préférable pour un confort d’utilisation; mon choix s’est porté sur Mu Editor. Cet éditeur permet en plus de gérer des contrôleurs Adafruit et Micro:bit mais pas à ce jour les contrôleurs à base d’ESP8266. C’est bien dommage mais peut être que cela va arriver…
Ensuite il va être nécessaire de pouvoir gérer le transfert des programmes sur le contrôleur; mon choix s’est porté sur la solution Adafruit ampy.
Voyons comment installer cela sur un poste Linux.
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