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Absence

bonsoir à tous, juste pour vous dire que je manque de temps depuis l’achat de notre maison. Beaucoup de travaux et peu de temps pour tenir mon blog.

Mais promis je reviens bientôt !!!

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Construction du système YAW pour T-copter

On va continuer sur la partie mécanique afin de concevoir le système qui va permettre de faire pivoter le T-copter.

Les éléments nécessaires à sa construction sont les suivants :

  • Un Servo-moteur Tower Pro SG90 avec ses palonniers (environ 6€).
  • 3 Vis pour fixer le palonnier au servo-moteur et au support moteur.
  • Une barre d’aluminium 25×100 mm de 2 mm d’épaisseur (3€30).
  • 1 vis 3×15 mm et 2 vis 3×20 mm avec les boulons.
  • Adhésif double face.
  • Colliers Rilsan.
    Pour les tests du système, nous utiliserons une carte Arduino Uno.
    Le schéma suivant montre le système à créer :

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    Construction du cadre du T-copter

    Aujourd’hui pas d’électronique mais un peu de menuiserie afin de construire le cadre du T-copter.

    Ma première question venant à l’esprit était de savoir comment calculer les dimensions du T-copter. Et bien cela est relativement simple, il suffit d’aller sur le site http://tcoptercalculator.co.nf et vous tombez sur une page simple qui va nous permettre de définir les dimensions :

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    Initiation aux Drones

    Afin de comprendre le fonctionnement, j’ai effectué quelques recherches sur la toile. Mon choix pour la construction d’un Drone s’est porté sur un T-copter.

    Voici quelques explications sur les termes employés dans le pilotage d’un Drone :

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    Une nouvelle catégorie pour les Drones

    Et oui cela me trottait depuis peu dans la tête. Je vais me lancer dans la construction d’un Drone. Mais je vais commencer de zéro car je n’y connais vraiment rien en radio modélisme. Donc dans un futur proche, vous verrez des articles expliquant les termes, le fonctionnement, la construction… Bref construire son Drone pour les nuls.

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    Sonde de température et transmission RF avec des modules nrf24l01+

    Aujourd’hui je viens de tester l’envoi de la température et d’humidité via un module nrf24l01 à partir de ma sonde. Les tests ont été effectués au niveau réception à partir d’un Arduino Uno.

    Pour les caractéristiques du module nrf24l01+, je vous conseille de lire un de mes articles suivant : https://itechnofrance.wordpress.com/2013/05/24/utilisation-du-module-nrf24l01-avec-larduino/

    La différence est que je vais utiliser la librairie RF24, téléchargeable ici : https://github.com/maniacbug/RF24

    L’intérêt de cette librairie est qu’elle est également disponible pour le Raspberry PI.

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    Sonde de température et consommation d’énergie

    Le but de cet article est de commencer à tester une sonde à partir d’un Arduino pro mini 8 Mhz et d’un capteur de température et d’hygrométrie DHT22; ensuite nous verrons comment baisser la consommation de la sonde.

    Pour l’utilisation du capteur DHT22, je me suis appuyé sur la documentation d’Adafruit http://learn.adafruit.com/dht/overview.

    Mais attention n’utilisez pas la librairie fournie par Adafruit car elle ne fonctionne pas pour ce modèle de carte. Télécharger la librairie suivante : https://github.com/ringerc/Arduino-DHT22

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