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Châssis W2D : la partie électronique

Pour la gestion du châssis, j’ai décidé d’utiliser le contrôleur Wemos D1 mini et ses cartes associés afin de pouvoir piloter le châssis via le WiFi.

L’intérêt d’utiliser les différentes cartes Wemos, est la possibilité de les empiler.

Je vais donc utiliser les cartes Wemos suivantes :

– Une carte double Wemos qui servira de socle :

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Utilisation du capteur de mesure de distance VL53L0X

Aujourd’hui je vais tester l’utilisation du capteur de mesure de distance VL53L0X. Les caractéristiques principales de ce capteur sont les suivantes :

– Communication via le bus I2C.
– Alimentation 3.3v à 5v pour le module GY530 que je possède.
– Source laser invisible pour effectuer la mesure.
– Mesure de distance 50mm à 1.2m dans le mode par défaut.
– Mesure de distance 1.5 à 2m dans le mode longue distance.
Le module GY530 se présente comme suit :

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