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Archive for mars 2013

Afficher les points d’accès WIFI avec le Raspberry

Etant à l’hôtel, je veux connecter mon Raspberry sur internet. Pour cela il faut connaitre le SSID. La commande suivante permet d’afficher tous les points d’accès WIFI disponibles :

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Utilisation des interruptions sur l’Arduino

Au lieu de faire une boucle et de lire la valeur d’une entrée afin d’effectuer une tâche; il peut être judicieux d’utiliser les interruptions matérielles. L’Arduino possède 2 broches qui permettent de traiter les interruptions; ces broches sont les 2 (interruption 0) et 3 (interruption 1).

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Tester un transistor 2N2222 avec l’Arduino

Un petit billet pour expliquer comment tester un transistor NPN 2N2222; et oui je viens de récupérer une vingtaine de transistors de ce type et je veux vérifier s’ils fonctionnent. N’ayant pas de multimètre qui permet de tester les transistors, j’ai décidé d’utiliser l’Arduino pour les tester.

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Utilisation de l’afficheur LCD Hitachi HD44780 avec le Raspberry

Dans un ancien article, j’avais testé le fonctionnement de cet afficheur 2×16 caractères avec un Arduino Uno; aujourd’hui je vais le tester avec le Raspberry Pi.

Le câblage à effectuer à l’aide du PI Cobber sera le suivant :

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Ports GPIO du Raspberry Pi

Voici une autre présentation des port GPIO du Raspberry :

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Test de virages avec le Robot 2WD et l’Arduino

Aujourd’hui, j’ai testé la possibilité d’effectuer des virages à 90, 180 et 360° de mon robot 2WD. N’ayant pas de codeurs installés sur les roues, mon programme joue sur le délai en ms. Je sais cela manque de précision car pleins de paramètres ne sont pas pris en compte (différentiel moteur gauche et droite, état de la batterie, état du terrain…). Mais il n’y a pas besoin de précision pour créer un robot autonome.

Voici le programme documenté :

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Robot 2WD en tant que suiveur de ligne

Aujourd’hui, j’ai finalisé mon petit projet de configuration de mon robot 2WD suiveur de ligne.

Pour cela j’y ai installé 3 capteurs suiveur de ligne SEN0017 dont voici la photo :

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