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Construction du système YAW pour T-copter

On va continuer sur la partie mécanique afin de concevoir le système qui va permettre de faire pivoter le T-copter.

Les éléments nécessaires à sa construction sont les suivants :

  • Un Servo-moteur Tower Pro SG90 avec ses palonniers (environ 6€).
  • 3 Vis pour fixer le palonnier au servo-moteur et au support moteur.
  • Une barre d’aluminium 25×100 mm de 2 mm d’épaisseur (3€30).
  • 1 vis 3×15 mm et 2 vis 3×20 mm avec les boulons.
  • Adhésif double face.
  • Colliers Rilsan.
    Pour les tests du système, nous utiliserons une carte Arduino Uno.
    Le schéma suivant montre le système à créer :

image

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    Utilisation d’un Pan/Tilt à l’aide d’un Joystick

    Après avoir commandé un kit Pan/Tilt chez Robotshop au prix de 13€75, je vais le monter et le connecter à un Arduino afin de le piloter avec un Joystick.

    Le Kit livré est le suivant :

    pantilt1

    On aperçoit la partie mécanique, la visserie, 2 servos moteurs SG90 et une documentation pour le montage.

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    Robot 2WD autonome

    Pour aujourd’hui j’ai décidé d’équiper mon robot 2WD, d’un capteur ultrason HC-SR04 monté sur un servomoteur Tower Pro SG90. Cela va permettre à mon robot d’être autonome.

    Voici une photo du montage de l’ensemble sur mon robot :

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