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Châssis W2D : la partie électronique

Pour la gestion du châssis, j’ai décidé d’utiliser le contrôleur Wemos D1 mini et ses cartes associés afin de pouvoir piloter le châssis via le WiFi.

L’intérêt d’utiliser les différentes cartes Wemos, est la possibilité de les empiler.

Je vais donc utiliser les cartes Wemos suivantes :

– Une carte double Wemos qui servira de socle :

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– Une carte batterie sur laquelle on branchera une batterie Lipo de 3.7v :

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– Une carte Wemos D1 mini (le cœur du système) :

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– Une carte contrôleur 2 moteurs :

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Concernant les capteurs à mettre en œuvre, je vais utiliser les modèles suivants :

– 5 capteurs infrarouge logique TCRT5000 pour la partie suiveur de ligne.

– 2 capteurs de luminosité BH1750 pour la partie suiveur de lumière.

– 1 capteur de distance laser VL53L0X.

 

Le schéma électronique utilisé sera le suivant :

car-2wd

 

Une batterie Lipo de 3.7v alimentera l’ensemble sauf les moteurs qui seront pilotés par une pile de 9v.

En attendant de recevoir les shield, je vais m’attaquer à l’interface humaine pour piloter ce châssis.

Mise à jour : J’ai rencontré un problème de shield moteur Wemos; impossible de le faire fonctionner même en reflashant le Shield et après en avoir commandé un second chez Wemos, le problème persiste toujours.

Donc j’ai opté pour l’utilisation d’un pont LM298N :

L’inconvénient est que je dois utiliser 4 ports d’E/S supplémentaires sur le Wemos D1 mini; pour pallier le manque de ports, j’ai ajouté un module PCF8574 qui permet de piloter 8 ports d’E/S à partir du bus I2C :

Le nouveau schéma éléctronique suite à ces modifications sera le suivant :

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