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Sonde de température et transmission RF avec des modules nrf24l01+

Aujourd’hui je viens de tester l’envoi de la température et d’humidité via un module nrf24l01 à partir de ma sonde. Les tests ont été effectués au niveau réception à partir d’un Arduino Uno.

Pour les caractéristiques du module nrf24l01+, je vous conseille de lire un de mes articles suivant : https://itechnofrance.wordpress.com/2013/05/24/utilisation-du-module-nrf24l01-avec-larduino/

La différence est que je vais utiliser la librairie RF24, téléchargeable ici : https://github.com/maniacbug/RF24

L’intérêt de cette librairie est qu’elle est également disponible pour le Raspberry PI.

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Sonde de température et consommation d’énergie

Le but de cet article est de commencer à tester une sonde à partir d’un Arduino pro mini 8 Mhz et d’un capteur de température et d’hygrométrie DHT22; ensuite nous verrons comment baisser la consommation de la sonde.

Pour l’utilisation du capteur DHT22, je me suis appuyé sur la documentation d’Adafruit http://learn.adafruit.com/dht/overview.

Mais attention n’utilisez pas la librairie fournie par Adafruit car elle ne fonctionne pas pour ce modèle de carte. Télécharger la librairie suivante : https://github.com/ringerc/Arduino-DHT22

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Utilisation du module nRF24L01+ avec l’Arduino

Je viens de commander 2 modules nRF24L01 chez Robotshop (4€65 le module) : http://www.robotshop.com/eu/module-emetteur-recepteur-24g-nrf24l01.html.

Ces modules sont des transceiver, c’est à dire qu’’ils peuvent émettre et réceptionner en radio fréquence de 2.4 GHz. On va tester leur utilisation sur 2 Arduino Uno.

Les caractéristiques techniques sont les suivantes :

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Utilisation d’un Pan/Tilt à l’aide d’un Joystick

Après avoir commandé un kit Pan/Tilt chez Robotshop au prix de 13€75, je vais le monter et le connecter à un Arduino afin de le piloter avec un Joystick.

Le Kit livré est le suivant :

pantilt1

On aperçoit la partie mécanique, la visserie, 2 servos moteurs SG90 et une documentation pour le montage.

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Utilisation d’une photo-résistance avec l’Arduino

Une photo-résistance est une résistance qui varie en fonction de la lumière qu’elle capte. Le modèle que je dispose est une photo-résistance qui varie d’environ 700 Ko dans le noir à 400 Ohms au soleil; cette résistance diminue en fonction de la lumière captée.

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Robot 2WD autonome

Pour aujourd’hui j’ai décidé d’équiper mon robot 2WD, d’un capteur ultrason HC-SR04 monté sur un servomoteur Tower Pro SG90. Cela va permettre à mon robot d’être autonome.

Voici une photo du montage de l’ensemble sur mon robot :

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Utilisation du servomoteur SG90 avec l’Arduino

Aujourd’hui, on va tester l’utilisation de servomoteurs; mon choix s’est porté sur un modèle Tower Pro SG90 :

image

Photo du site “www.mchobby.be, vente de kit et composant pour Arduino/Raspberry”

Les caractéristiques du SG90 sont les suivantes :

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