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Archive for the ‘impression 3D’ Category

Bras robotisé 5 servos SG90 piloté par un ESP32 en MicroPython

Ayant depuis peu une imprimante 3D Geeetech A10, j’ai effectué une recherche sur le fameux site Thingiverse et je suis tombé sur la modélisation d’un bras miniature pour des servos SG90.

Depuis le temps que je souhaitais en réaliser un, voici un rêve qui devient réalité. Désolé mais le tuto est long…

Le matériel nécessaire à la réalisation de ce petit bras sera le suivant :

  • Une imprimante 3D et télécharger les fichiers nécessaires sur le site Thingiverse afin d’imprimer les différentes pièces.
  • 5 servos moteur SG90.
  • Un ESP32 avec Micropython installé.
  • Une plaque Breadboard pour monter la partie électronique.
  • Je vais également prévoir l’impression d’un support boitier pour le bras qui hébergera l’électronique.

La première étape est d’imprimer les différentes pièces du bras; pour ma part j’ai utilisé du PLA blanc avec une impression à 0.15 mm. Attention à bien choisir les fichiers qui ont dans le nom ‘mm’.

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Personnaliser et sécuriser l’imprimante Geeetech A10

Un premier article qui concerne la personnalisation de l’imprimante Geeetech A10. Celui-ci va concerner la sécurité, car j’ai remarqué 2 choses qui me perturbent un peu sur cette imprimante :

  • La ventilation de la carte GT2560 V3; celle-ci se trouve en bas à gauche de l’imprimante. Du filament voir plus dangereux (un composant éléctronique ou tout autre ferraille qui pourrait griller la carte) peux tomber sur le ventilateur et glisser pour atteindre la carte GT2560 V3 :

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Transformation d’une lampe de bureau

L’électronique (ballast) de ma lampe de bureau a rendu l’âme. Plusieurs choix me sont proposés :

  • Soit trouver un ballast de rechange.
  • Soit jeter la lampe de bureau.
  • Soit modifier la lampe pour y mettre des LEDs.

Bien sûr c’est ce dernier choix que j’ai opté. Le seul inconvénient est que l’éclairage va être moins puissant mais sera tout de même suffisant pour travailler sur un ordinateur.

Un dernier point, je ne veux rien acheter et utiliser que des composants que je possède actuellement.

Le cahier des charges sera le suivant :

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Premières impressions Geeetech A10 et Cura

Pour faire suite aux 2 articles concernant la mise en oeuvre de l’imprimante Geeetech A10, nous allons voir la partie impression.

Pour la partie logiciel, il est au minimum nécessaire d’avoir un Slicer; ce logiciel va transformer votre dessin 3D en commandes compréhensibles (G-code) pour l’imprimante.

Geeetech fournit un Slicer EasyPrint mais seulement pour Windows et moi possédant un Mac, j’ai regardé sur le net les différents logiciels disponibles. Geeetach fournit dans sa documentation le paramétrage du Slicer Repetier Host. Mais je n’ai pas eu de bons retours dans les différents forums. Pour ma part j’ai décidé de partir sur Euromaker Cura.

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Réglages de l’imprimante Geeetech A10 et première mise sous tension

Dans le précédent article, nous avons vu comment le montage et le câblage de l’imprimante. Maintenant on va étudier les différents réglages à effectuer.

Voici les différents réglages que j’ai effectué ainsi que les problèmes rencontrés après le montage de l’imprimante Geeetech A10.

Première chose à respecter, ne mettez pas sous tension l’imprimante tant que vous n’avez pas vérifié certains points.

La première chose à vérifier est le déplacement des 3 axes :

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Montage de l’imprimante 3D Geeetech A10

Depuis le temps que je voulais m’y mettre, j’ai décidé de commander une imprimante 3D de chez Geeetech à savoir le modèle A10. Mon choix s’est porté sur celle-ci car il y a beaucoup d’avis favorables la concernant. Et puis pour le prix de 160€ sur ebay, je ne prends pas de gros risques pour m’initier à l’impression 3D.

Je vais détailler dans cet article, le montage de cette imprimante. Désolé pour la longueur de l’article. Commençons les étapes.

L’imprimante arrive dans un colis au poids de 9.6 Kg; elle est vraiment bien protégée.

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