Utilisation du capteur suiveur de ligne SEN0017

Ce petit capteur au prix d’environ 6 € permet de suivre une ligne blanche ou noire. Les caractéristiques sont les suivantes :

Premiers tests du châssis DFRobot 2WD

J’ai écrit un petit programme qui permet de tester le bon fonctionnement du shield moteur DFRobot DRI0001. Côté alimentation, il faut relier le PC à l’Arduino via le câble USB et ne pas oublier également d’y brancher une alimentation externe sur celui-ci. J’ai positionné le châssis sur un socle en hauteur afin que les roues tournent dans le vide.

Shield moteur DC DFRobot DRI0001

Mon choix pour piloter le châssis DFRobot 2WD s’est porté sur  le shield DFRobot DRI0001. Son prix est de seulement 12.5 €.

Les caractéristiques sont les suivantes :