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Shield moteur DC DFRobot DRI0001

Mon choix pour piloter le châssis DFRobot 2WD s’est porté sur  le shield DFRobot DRI0001. Son prix est de seulement 12.5 €.

Les caractéristiques sont les suivantes :

– Permet de contrôler 2 moteurs DC jusqu’à 1A.

– Tension de sortie pour les moteurs de 7 à 12V.

– Les dimensions de la carte sont 58x57x19 mm.

Il est basé sur un circuit L293 et donne la possibilité de contrôler les moteurs dans les 2 sens à partir de 4 sorties de l’Arduino.

Les broches utilisées sur l’Arduino sont les suivantes :

Pin

Function

Digital 4

Motor 1 Direction control

Digital 5

Motor 1 PWM control

Digital 6

Motor 2 PWM control

Digital 7

Motor 2 Direction control

Il possède 4 LED qui permettent d’indiquer le sens de rotation du moteur. Autant vous dire que les 4 LED sont toujours plus ou moins allumées !!! Donc aucune véritable utilité.

Le Shield se présente comme suit :

image

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Catégories :Arduino, Matériel Étiquettes :
  1. Aucun commentaire pour l’instant.
  1. 30/04/2013 à 14:40

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