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Robot 2WD autonome

Pour aujourd’hui j’ai décidé d’équiper mon robot 2WD, d’un capteur ultrason HC-SR04 monté sur un servomoteur Tower Pro SG90. Cela va permettre à mon robot d’être autonome.

Voici une photo du montage de l’ensemble sur mon robot :

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Robot 2WD en tant que suiveur de ligne

Aujourd’hui, j’ai finalisé mon petit projet de configuration de mon robot 2WD suiveur de ligne.

Pour cela j’y ai installé 3 capteurs suiveur de ligne SEN0017 dont voici la photo :

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Utilisation du module Ultrason HC-SR04 avec l’Arduino

Pour cet article on va tester l’utilisation du module Ultrason HC-SR04. L’intérêt de ce module est son prix, environ 7€.

Les caractéristiques techniques du module sont les suivantes :

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Utilisation d’un capteur de mouvement infrarouge SEN0018 avec le Raspberry

Dans l’article précédent, on a vu comment utiliser le capteur de mouvement avec l’Arduino; maintenant on va tester le fonctionnement de celui-ci avec le Raspberry. Je ne reviens pas sur les caractéristiques du capteur (il suffit de regarder l’article précédent). Le câblage utilisera le PI Cobbler de chez Adafruit et sera le suivant :

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Utilisation d’un capteur de mouvement infrarouge SEN0018 avec l’Arduino

Aujourd’hui je vais tester un capteur de mouvement infrarouge SEN0018 avec l’Arduino. Le but sera d’allumer une LED lorsqu’il y a un mouvement détecté.

Les caractéristiques du capteur sont les suivantes :

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Initiation à la robotique

Et oui j’ai fini par craquer et je vais m’initier à la robotique. Pour démarrer, j’ai passé la commande suivante sur le site www.arobose.com :

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Commander l’Arduino à partir de la télécommande Canon RC-5

Dans les précédents articles, nous avons vu comment décoder le signal IR de la télécommande Canon RC-5; également la possibilité de commander un appareil photo Canon EOS400D à partir de l’Arduino.

Pour finir l’utilisation de cette télécommande, nous allons étudier la possibilité de commander l’Arduino à partir de celle-ci.

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