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Posts Tagged ‘impression 3D’

Bras robotisé 5 servos SG90 piloté par un ESP32 en MicroPython

Ayant depuis peu une imprimante 3D Geeetech A10, j’ai effectué une recherche sur le fameux site Thingiverse et je suis tombé sur la modélisation d’un bras miniature pour des servos SG90.

Depuis le temps que je souhaitais en réaliser un, voici un rêve qui devient réalité. Désolé mais le tuto est long…

Le matériel nécessaire à la réalisation de ce petit bras sera le suivant :

  • Une imprimante 3D et télécharger les fichiers nécessaires sur le site Thingiverse afin d’imprimer les différentes pièces.
  • 5 servos moteur SG90.
  • Un ESP32 avec Micropython installé.
  • Une plaque Breadboard pour monter la partie électronique.
  • Je vais également prévoir l’impression d’un support boitier pour le bras qui hébergera l’électronique.

La première étape est d’imprimer les différentes pièces du bras; pour ma part j’ai utilisé du PLA blanc avec une impression à 0.15 mm. Attention à bien choisir les fichiers qui ont dans le nom ‘mm’.

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Personnaliser et sécuriser l’imprimante Geeetech A10

Un premier article qui concerne la personnalisation de l’imprimante Geeetech A10. Celui-ci va concerner la sécurité, car j’ai remarqué 2 choses qui me perturbent un peu sur cette imprimante :

  • La ventilation de la carte GT2560 V3; celle-ci se trouve en bas à gauche de l’imprimante. Du filament voir plus dangereux (un composant éléctronique ou tout autre ferraille qui pourrait griller la carte) peux tomber sur le ventilateur et glisser pour atteindre la carte GT2560 V3 :

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Transformation d’une lampe de bureau

L’électronique (ballast) de ma lampe de bureau a rendu l’âme. Plusieurs choix me sont proposés :

  • Soit trouver un ballast de rechange.
  • Soit jeter la lampe de bureau.
  • Soit modifier la lampe pour y mettre des LEDs.

Bien sûr c’est ce dernier choix que j’ai opté. Le seul inconvénient est que l’éclairage va être moins puissant mais sera tout de même suffisant pour travailler sur un ordinateur.

Un dernier point, je ne veux rien acheter et utiliser que des composants que je possède actuellement.

Le cahier des charges sera le suivant :

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