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Archive for avril 2013

Piloter le robot 2WD à l’aide d’une télécommande infrarouge

Aujourd’hui, j’ai décidé d’équiper mon robot d’un récepteur infrarouge afin de pouvoir le piloter via une télécommande.

Pour cela j’ai utilisé la librairie IRremote pour piloter l’Arduino. Si vous voulez avoir plus d’information concernant mon robot c’est par ici :

https://itechnofrance.wordpress.com/2013/03/07/montage-du-chssis-dfrobot-2wd/

https://itechnofrance.wordpress.com/2013/03/08/premiers-tests-du-chssis-dfrobot-2wd/

https://itechnofrance.wordpress.com/2013/03/08/shield-moteur-dc-dfrobot-dri0001/

Si vous voulez avoir des informations sur l’utilisation de la librairie IRremote, c’est par là :

https://itechnofrance.wordpress.com/2013/04/19/librairie-irremote-pour-arduino/

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Configurer l’accès WIFI facilement sous Raspbian

J’avais écrit un article qui expliquait comment configurer l’accès WIFI pour le Raspberry en tapant dans les fichiers de configuration. Pour ceux qu’ils ne veulent pas mettre les mains dans les fichiers de configuration, il existe une application en mode texte qui permet de configurer le WIFI.

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Sortir des graphiques à l’aide de Gnuplot

Comment faire pour créer un graphique sous forme d’image à partir d’un fichier qui contient des données ?

On a vu dans l’article précédent comment créer un fichier contenant les données d’un capteur de température, notamment celui de la température du Chipset du Raspberry.

Maintenant on va étudier la possibilité de pouvoir créer un graphique sous forme d’image à partir de notre fichier. Pour cela nous allons utiliser l’application ‘Gnuplot’. Cette application est très puissante et on pourra trouver sur le net toutes les informations nécessaires à sa mise en œuvre.

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Enregistrer des données dans un fichier en Python

Le but de cet article est de pouvoir récupérer des données (par exemple un capteur de température) et de les stocker dans un fichier. Cela permettra de pouvoir utiliser ce fichier pour en sortir un graphique par exemple.

Dans mes tests, je vais utiliser la récupération de la température du Chipset du Raspberry afin de le stocker dans un fichier.

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Utilisation de Screen sous Raspbian

Dans l’utilisation quotidienne de votre Raspberry, il peut être nécessaire de pouvoir lancer une tâche en mode console et de pouvoir vous déconnecter tout en gardant l’exécution de la tâche, puis après reconnexion, avoir la possibilité de récupérer le résultat de cette tâche.

Cela est possible avec l’utilisation de l’application ‘Screen’. L’utilisation de ‘Screen’ permet de créer une ou plusieurs consoles virtuelles sous la même session. Nous allons voir comment utiliser cette fonctionnalité.

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Hacker le contrôle parental de votre décodeur TV SFR

Je sais, je sais… Vous allez me dire ‘pas bien’ mais prenons le cas tout simple qu’un de vos enfants s’est amusé avec votre télécommande de votre décodeur TV SFR et que par mégarde il a entré un code parental. Et bien sûr il ne se rappelle plus du code. Comment faire pour désactiver cette fonctionnalité ?

Il existe une procédure pour réinitialiser le décodeur TV SFR (sortie usine) ou on peut tout simplement le faire à l’aide d’un Arduino !!! Bien sûr cela prendra un peu de temps mais c’est juste pour le plaisir.

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Librairie IRremote pour Arduino

Cette librairie permet d’émettre et de recevoir via l’infrarouge; elle permet de gérer les protocoles NEC, Sony, Philips RC5/RC6 et le traitement de données brutes. Nous allons voir comment la mettre en œuvre.

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