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Utilisation du module nRF24L01+ avec l’Arduino
Je viens de commander 2 modules nRF24L01 chez Robotshop (4€65 le module) : http://www.robotshop.com/eu/module-emetteur-recepteur-24g-nrf24l01.html.
Ces modules sont des transceiver, c’est à dire qu’’ils peuvent émettre et réceptionner en radio fréquence de 2.4 GHz. On va tester leur utilisation sur 2 Arduino Uno.
Les caractéristiques techniques sont les suivantes :
Utilisation d’un Pan/Tilt à l’aide d’un Joystick
Après avoir commandé un kit Pan/Tilt chez Robotshop au prix de 13€75, je vais le monter et le connecter à un Arduino afin de le piloter avec un Joystick.
Le Kit livré est le suivant :
On aperçoit la partie mécanique, la visserie, 2 servos moteurs SG90 et une documentation pour le montage.
Arduino IDE 1.0.5
La version 1.0.5 de l’IDE vient de sortir. Il peut être téléchargé à l’adresse : http://arduino.cc/en/Main/Software
Les améliorations sont les suivantes :
ARDUINO 1.0.5 - 2013.05.15 [core] * [avr] malloc bug: backported avr-libc 1.8.0 implementation * [avr] removed deprecated interrupt handlers causing compiler issues with newer avr-gcc. * [avr] added c_str() method to String * [avr] Stream "_timeout" field and related methods are now protected [libraries] * Upgrades to WiFi library * Fixed a bunch of examples * Added Arduino Robot libraries * Added TFT display library [firmwares] * Upgrades to WiFi firmwares [ide] * Backport from 1.5: install Library from .zip file or folder * Updated windows drivers * Added Windows installer
Mise à jour Firmware du Raspberry
Un petit billet qui explique comment mettre à jour le noyau et le firmware du Raspberry.
Pour connaitre la version du noyau et le firmware installé, taper la commande :
Utilisation d’une photo-résistance avec l’Arduino
Une photo-résistance est une résistance qui varie en fonction de la lumière qu’elle capte. Le modèle que je dispose est une photo-résistance qui varie d’environ 700 Ko dans le noir à 400 Ohms au soleil; cette résistance diminue en fonction de la lumière captée.
Robot 2WD autonome
Pour aujourd’hui j’ai décidé d’équiper mon robot 2WD, d’un capteur ultrason HC-SR04 monté sur un servomoteur Tower Pro SG90. Cela va permettre à mon robot d’être autonome.
Voici une photo du montage de l’ensemble sur mon robot :
Utilisation du servomoteur SG90 avec l’Arduino
Aujourd’hui, on va tester l’utilisation de servomoteurs; mon choix s’est porté sur un modèle Tower Pro SG90 :
Photo du site “www.mchobby.be, vente de kit et composant pour Arduino/Raspberry”
Les caractéristiques du SG90 sont les suivantes :