Utilisation du module nRF24L01+ avec l’Arduino

Je viens de commander 2 modules nRF24L01 chez Robotshop (4€65 le module) : http://www.robotshop.com/eu/module-emetteur-recepteur-24g-nrf24l01.html.

Ces modules sont des transceiver, c’est à dire qu’’ils peuvent émettre et réceptionner en radio fréquence de 2.4 GHz. On va tester leur utilisation sur 2 Arduino Uno.

Les caractéristiques techniques sont les suivantes :

Utilisation d’un Pan/Tilt à l’aide d’un Joystick

Après avoir commandé un kit Pan/Tilt chez Robotshop au prix de 13€75, je vais le monter et le connecter à un Arduino afin de le piloter avec un Joystick.

Le Kit livré est le suivant :

On aperçoit la partie mécanique, la visserie, 2 servos moteurs SG90 et une documentation pour le montage.

Arduino IDE 1.0.5

La version 1.0.5 de l’IDE vient de sortir. Il peut être téléchargé à l’adresse : http://arduino.cc/en/Main/Software

Les améliorations sont les suivantes :

ARDUINO 1.0.5 - 2013.05.15

[core]

* [avr] malloc bug: backported avr-libc 1.8.0 implementation
* [avr] removed deprecated interrupt handlers causing compiler issues
  with newer avr-gcc.
* [avr] added c_str() method to String
* [avr] Stream "_timeout" field and related methods are now protected

[libraries]

* Upgrades to WiFi library
* Fixed a bunch of examples
* Added Arduino Robot libraries
* Added TFT display library

[firmwares]

* Upgrades to WiFi firmwares

[ide]

* Backport from 1.5: install Library from .zip file or folder
* Updated windows drivers
* Added Windows installer

Mise à jour Firmware du Raspberry

Un petit billet qui explique comment mettre à jour le noyau et le firmware du Raspberry.

Pour connaitre la version du noyau et le firmware installé, taper la commande :

Utilisation d’une photo-résistance avec l’Arduino

Une photo-résistance est une résistance qui varie en fonction de la lumière qu’elle capte. Le modèle que je dispose est une photo-résistance qui varie d’environ 700 Ko dans le noir à 400 Ohms au soleil; cette résistance diminue en fonction de la lumière captée.

Robot 2WD autonome

Pour aujourd’hui j’ai décidé d’équiper mon robot 2WD, d’un capteur ultrason HC-SR04 monté sur un servomoteur Tower Pro SG90. Cela va permettre à mon robot d’être autonome.

Voici une photo du montage de l’ensemble sur mon robot :

Utilisation du servomoteur SG90 avec l’Arduino

Aujourd’hui, on va tester l’utilisation de servomoteurs; mon choix s’est porté sur un modèle Tower Pro SG90 :

Photo du site “www.mchobby.be, vente de kit et composant pour Arduino/Raspberry”

Les caractéristiques du SG90 sont les suivantes :