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Châssis 2WD : l’interface humaine
En attendant l’arrivée des composants, j’ai décidé de m’attaquer à l’interface qui permettra de piloter le châssis. Pour cela, je vais m’appuyer sur le WiFi, la carte Wemos D1 mini jouera le rôle de point d’accès WiFi et de serveur Web.
Châssis W2D : la partie électronique
Pour la gestion du châssis, j’ai décidé d’utiliser le contrôleur Wemos D1 mini et ses cartes associés afin de pouvoir piloter le châssis via le WiFi.
L’intérêt d’utiliser les différentes cartes Wemos, est la possibilité de les empiler.
Je vais donc utiliser les cartes Wemos suivantes :
– Une carte double Wemos qui servira de socle :
Montage du châssis 2WD
Je viens de recevoir le châssis 2WD (marque 52PI) commandé chez Aliexpress au prix d’environ 10€. Il y a quelques années, j’avais travaillé sur un châssis 2WD et j’avais écrit plusieurs articles sur l’utilisation de celui-ci avec un Arduino (robot autonome, suiveur de ligne, robot télécommandé par Infrarouge…); vous pouvez retrouver ces différents articles qui sont toujours en ligne sur mon blog.
Aujourd’hui, je vais tester l’utilisation de ce châssis équipé d’un Wemos D1 mini afin de le piloter par le WiFi.
Le contenu du paquet est le suivant :
Robot 2WD autonome
Pour aujourd’hui j’ai décidé d’équiper mon robot 2WD, d’un capteur ultrason HC-SR04 monté sur un servomoteur Tower Pro SG90. Cela va permettre à mon robot d’être autonome.
Voici une photo du montage de l’ensemble sur mon robot :
Utilisation du servomoteur SG90 avec l’Arduino
Aujourd’hui, on va tester l’utilisation de servomoteurs; mon choix s’est porté sur un modèle Tower Pro SG90 :
Photo du site “www.mchobby.be, vente de kit et composant pour Arduino/Raspberry”
Les caractéristiques du SG90 sont les suivantes :
Piloter le robot 2WD à l’aide d’une télécommande infrarouge
Aujourd’hui, j’ai décidé d’équiper mon robot d’un récepteur infrarouge afin de pouvoir le piloter via une télécommande.
Pour cela j’ai utilisé la librairie IRremote pour piloter l’Arduino. Si vous voulez avoir plus d’information concernant mon robot c’est par ici :
https://itechnofrance.wordpress.com/2013/03/07/montage-du-chssis-dfrobot-2wd/
https://itechnofrance.wordpress.com/2013/03/08/premiers-tests-du-chssis-dfrobot-2wd/
https://itechnofrance.wordpress.com/2013/03/08/shield-moteur-dc-dfrobot-dri0001/
Si vous voulez avoir des informations sur l’utilisation de la librairie IRremote, c’est par là :
https://itechnofrance.wordpress.com/2013/04/19/librairie-irremote-pour-arduino/
Test de virages avec le Robot 2WD et l’Arduino
Aujourd’hui, j’ai testé la possibilité d’effectuer des virages à 90, 180 et 360° de mon robot 2WD. N’ayant pas de codeurs installés sur les roues, mon programme joue sur le délai en ms. Je sais cela manque de précision car pleins de paramètres ne sont pas pris en compte (différentiel moteur gauche et droite, état de la batterie, état du terrain…). Mais il n’y a pas besoin de précision pour créer un robot autonome.
Voici le programme documenté :
Robot 2WD en tant que suiveur de ligne
Aujourd’hui, j’ai finalisé mon petit projet de configuration de mon robot 2WD suiveur de ligne.
Pour cela j’y ai installé 3 capteurs suiveur de ligne SEN0017 dont voici la photo :
Utilisation du module Ultrason HC-SR04 avec l’Arduino
Pour cet article on va tester l’utilisation du module Ultrason HC-SR04. L’intérêt de ce module est son prix, environ 7€.
Les caractéristiques techniques du module sont les suivantes :
Utilisation du capteur suiveur de ligne SEN0017
Ce petit capteur au prix d’environ 6 € permet de suivre une ligne blanche ou noire. Les caractéristiques sont les suivantes :
