Robot 2WD autonome

Pour aujourd’hui j’ai décidé d’équiper mon robot 2WD, d’un capteur ultrason HC-SR04 monté sur un servomoteur Tower Pro SG90. Cela va permettre à mon robot d’être autonome.

Voici une photo du montage de l’ensemble sur mon robot :

Commande de matériel pour futurs projets

Afin de pouvoir travailler sur certains projets, j’ai commandé le matériel suivant sur le site Evola :

Initiation à la robotique

Et oui j’ai fini par craquer et je vais m’initier à la robotique. Pour démarrer, j’ai passé la commande suivante sur le site www.arobose.com :

Connaitre la révision de la carte raspberry

Trois modèles de Raspberry Pi sont disponibles. Pour chacun des modèles, un numéro de révision de la carte mère a été utilisé dont voici la liste :

Points de test sur le Raspberry

La fondation a prévu la possibilité de prendre une mesure de l’alimentation sur la carte mère facilement à l’aide d’un multimètre. Deux points de mesure référencés TP1 (+5V) et TP2 (0V) sur la carte mère permet de vérifier la tension que fournit l’alimentation :

Tester les performances de la carte SD

La carte SD a un fort impact sur les performances du Raspberry puisque le système d’exploitation y est installé dessus.

Pour ma part j’utilise une carte SD Transcend modèle TS16GSDHC10E class 10 de 16 Go.

Périphériques USB

Pour tester l’environnement graphique et d’autres fonctionnalités, j’avais besoin de brancher un clavier et une souris; or un port USB est déjà utilisé par une clé WIFI. Et puis soudain je me suis rappelé qu’il y a fort longtemps j’avais acheté un HUB 4 ports auto-alimenté et qui prenait la poussière.

Ce modèle est un HUB-104P (made in China), il fournit un port USB d’entrée et 4 ports USB en sortie; attention ce modèle supporte la version USB 1.1, mais ce sera largement suffisant pour y brancher un clavier et une souris :

Sans trop y croire j’ai branché le tout sur mon Raspberry et là je suis bluffé tout fonctionne.

En passant la commande ‘lsusb’ :

Le HUB est vu comme un modèle Alcor Micro Corp., le clavier USB (que je viens d’acheter chez Auchan pour 7€) est un modèle Selecline K11P répertorié par la commande en tant que Elan Microelectronics Corp. et la souris testée est une souris Microsoft optique 500.

Vraiment je suis bluffé !!!

Préparation de la carte SD pour y installer Raspbian

La première chose à effectuer afin de pouvoir démarrer le Raspberry Pi est d’installer une image du système d’exploitation sur la carte SD. Pour faire mes premiers pas j’ai décidé d’y installer Raspbian qui est une version Debian adaptée pour le Raspberry.

Les broches d’E/S du Raspberry Pi

Le Raspberry Pi modèle B révision 2 offre un connecteur équipé de 26 broches référencé P1 :

Les LED sur le Raspberry Pi

Le Raspberry PI modèle B 512 Mo dispose de 5 LED qui fournissent un état de fonctionnement :