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Construction du système YAW pour T-copter

On va continuer sur la partie mécanique afin de concevoir le système qui va permettre de faire pivoter le T-copter.

Les éléments nécessaires à sa construction sont les suivants :

  • Un Servo-moteur Tower Pro SG90 avec ses palonniers (environ 6€).
  • 3 Vis pour fixer le palonnier au servo-moteur et au support moteur.
  • Une barre d’aluminium 25×100 mm de 2 mm d’épaisseur (3€30).
  • 1 vis 3×15 mm et 2 vis 3×20 mm avec les boulons.
  • Adhésif double face.
  • Colliers Rilsan.
    Pour les tests du système, nous utiliserons une carte Arduino Uno.
    Le schéma suivant montre le système à créer :

image

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