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Montage du châssis 2WD

Je viens de recevoir le châssis 2WD (marque 52PI) commandé chez Aliexpress au prix d’environ 10€. Il y a quelques années, j’avais travaillé sur un  châssis 2WD et j’avais écrit plusieurs articles sur l’utilisation de celui-ci avec un Arduino (robot autonome, suiveur de ligne, robot télécommandé par Infrarouge…); vous pouvez retrouver ces différents articles qui sont toujours en ligne sur mon blog.

Aujourd’hui, je vais tester l’utilisation de ce châssis équipé d’un Wemos D1 mini afin de le piloter par le WiFi.

Le contenu du paquet est le suivant :

On y retrouve :

  • 2 châssis en plexiglas (je vais y laisser les protections autocollantes).
  • 2 moteurs avec les fils à souder (aucune caractéristique pour les moteurs).
  • 2 grandes roues et une petite.
  • 1 sachet contenant la visserie et les supports moteurs.
  • 2 roues codeuses (très fragile, j’en ai déjà cassé une…).

Attention il n’y a aucune documentation de livrer. Donc je vais expliquer comment monter le châssis en photo.

Les étapes de montage sont les suivantes :

  • Démontage des fixations moteur en caoutchouc :

  • Souder les fils sur chaque moteur; attention à ne pas inverser :

  • Remonter les caoutchouc. Préparer les éléments nécessaires à la fixation des moteurs :

  • Insérer les supports de fixation des moteurs comme sur la photo :

  • Positionner les moteurs ainsi que les fixations externes et visser le tout (attention au sens des fils, fil rouge en position haute pour chaque moteur) :

  • Fixer les 4 petites entretoises qui vont permettrent de fixer la petite roue arrière :

  • Fixer la petite roue :

  • Fixer les 4 grandes entretoises sur le châssis inférieur :

  • Fixer le châssis supérieur :

  • Monter les roues, et torsader les fils de chaque moteur. Le montage est effectué :

Bilan :

Châssis simple à monter même sans documentation; l’inconvénient est la hauteur du châssis inférieur par rapport au sol. Pour en faire un suiveur de ligne qui utilisera des capteurs infrarouges, il sera nécessaire de faire un montage particulier car les capteurs infrarouges doivent se situer au maximum à 1 cm de hauteur par rapport au sol.

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