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Construction du système YAW pour T-copter

On va continuer sur la partie mécanique afin de concevoir le système qui va permettre de faire pivoter le T-copter.

Les éléments nécessaires à sa construction sont les suivants :

  • Un Servo-moteur Tower Pro SG90 avec ses palonniers (environ 6€).
  • 3 Vis pour fixer le palonnier au servo-moteur et au support moteur.
  • Une barre d’aluminium 25×100 mm de 2 mm d’épaisseur (3€30).
  • 1 vis 3×15 mm et 2 vis 3×20 mm avec les boulons.
  • Adhésif double face.
  • Colliers Rilsan.
    Pour les tests du système, nous utiliserons une carte Arduino Uno.
    Le schéma suivant montre le système à créer :

image

      Nous allons préparer la découpe de la barre d’aluminium avec les cotes suivantes :

    image

    Après découpe, perçage et pliage, nous allons monter le support en L avec la plaque sur la queue du T-copter à l’aide des 2 vis 3×20 mm comme sur les photos :

    photo 3 photo 4

    Vous pouvez ajouter de l’adhésif double face entre le L et la queue afin d’amortir les vibrations et également pour jouer sur le niveau du support moteur en U.

    Maintenant occupons nous du servo-moteur; il va falloir découper une des fixation du servo :

    photo 1 photo 2

    Ensuite fixer le palonnier sur le servo :

    photo

    Sur le support moteur en U, installer la vis 3×15 mm avec son boulon :

    photo 5

    A l’aide de 2 vis, fixer le servo-moteur sur le U et y coller l’adhésif double face :

    photo 6

    Monter le servo sur la queue du T-copter et le fixer à l’aide d’un collier Rilsan :

    photo 7

    Voilà pour la partie mécanique; maintenant on va tester le fonctionnement. Pour cela je vous conseille d’aller  voir mon article sur l’utilisation du servo-moteur SG90 à l’adresse https://itechnofrance.wordpress.com/2013/05/05/utilisation-du-servomoteur-sg90-avec-larduino/#more-575

    Voici le programme très simple qui permet de vérifier le bon fonctionnement :

    // Test Yaw //

    #include <Servo.h>
     
    Servo monservo;  // crée l’objet pour contrôler le servomoteur
     
    void setup()
    {
      monservo.attach(9);  // utilise la broche 9 pour le contrôle du servomoteur
      monservo.write(0); // positionne le servomoteur à 0°
    }
     
     
    void loop()
    {
      monservo.write(0);
      delay(500);
      monservo.write(140);
      delay(500);
    }

    Et voici une petite vidéo :

     

    Pour information, le système Yaw pèse 30 Grammes tout compris.

    Voilà c’est tout pour le moment. Un prochain article fera le point sur les batteries, moteurs, hélices, contrôleurs de moteur etc…

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    1. Big Daddy
      12/07/2014 à 20:37

      Bonjour,
      jolie travail, j’ai hâte de voir la suite.
      Sinon, pour le contrôle du T-copter, avez vous pensez à une manette de PS3 ?
      J’ai vu un tuto pour l’utilisation de la manette wireless avec une arduino mais il ne semble pas très bien fonctionner. le lien : http://forum.arduino.cc/index.php/topic,137747.0.html
      Et pour le contrôle de l’altitude, un module Ultrason HC-SR04 ?

      Bon courage.

      • 20/07/2014 à 21:57

        Bonsoir,
        N’ayant pas trop le temps en ce moment je vais partir sur une télécommande standard

    2. Théo
      15/12/2014 à 17:56

      Bonjour, je viens de voir vos articles sur ce drones et je suis très intéressée mais je ne trouves pas le suivant dont vois avez parlé je me demande donc si c’est moi qui n’est pas trouvé la suite ou si il n’y en a pas pour le moment. Si il n’y en a pas pensé vous terminer la constitution du drone ou avez vous abandonné ?

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