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Construction du cadre du T-copter

Aujourd’hui pas d’électronique mais un peu de menuiserie afin de construire le cadre du T-copter.

Ma première question venant à l’esprit était de savoir comment calculer les dimensions du T-copter. Et bien cela est relativement simple, il suffit d’aller sur le site http://tcoptercalculator.co.nf et vous tombez sur une page simple qui va nous permettre de définir les dimensions :

image

Il suffit d’entrer la valeur M2M qui correspond à l’écartement des moteurs sur l’avant et vous obtenez automatiquement les dimensions idéales pour construire le cadre. Pour information le site donne également le centre de gravité du cadre (valeur CG). Bien sûr nous positionnerons l’élément le plus lourd à savoir la batterie à cet endroit.

Voici la vue générale de mon T-copter :

image

Les composants pour la construction du cadre achetés chez Gedimat seront les suivants :

  • Planche MDF de 80×40 cm épaisseur 3 mm qui me permettra de construire le corps (1€25).
  • Carrelet 10×10 mm en pin sans nœud de 2 mètres qui permettra de consolider le corps (1€01).
  • Tube Aluminium de 10×10 mm de 1 mètre qui permettra de concevoir les ailes (3€90).
  • 12 Vis de 4×40 mm (3€35).
    Le schéma du dessous du corps qui supportera les différents composants sera le suivant :

image

      Pour information, ESC correspond aux variateurs qui piloteront chaque moteur.

    Le schéma du dessus du corps sera le suivant :

    image

    Voici une photo des différents éléments après découpe de ceux-ci :

    composants après découpe

    La seconde étape consiste à coller les carrelets sur le dessous du corps :

    dessous t-copter

    Après perçage et fixation voici la vue globale du cadre du T-copter :

    vue de dessus du t-copter

    Et une dernière photo représentant le dessous du cadre :

    vue de dessous du t-copter

    Pour l’instant je n’ai pas coupé les vis car j’attends de recevoir les différents composants d’électronique pour réfléchir si je dois augmenter la hauteur du corps ou effectuer des découpes sur le haut du corps.

    Pour l’instant le poids du cadre est de 320 Grammes.

    La prochaine étape va consister à concevoir le système de pivotement (YAW) à l’aide d’un servo-moteur.

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