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Initiation aux Drones

Afin de comprendre le fonctionnement, j’ai effectué quelques recherches sur la toile. Mon choix pour la construction d’un Drone s’est porté sur un T-copter.

Voici quelques explications sur les termes employés dans le pilotage d’un Drone :

 

– Le Pitch (Tangage) : permet d’avancer ou reculer en inclinant respectivement vers l’avant ou l’arrière.

– Le Roll (Roulis) : permet d’effectuer un virage vers la droite ou la gauche en effectuant une rotation autour de l’axe de roulis.

– Le Yaw (Lacet) : permet d’orienter horizontalement le Drone qui pivote sur lui-même.

– Le Throttle (Accélération) : permet de monter ou descendre.

 

Un petit schéma pour bien assimiler le fonctionnement :

image

Le T-copter est équipé de trois moteurs; pour pouvoir gérer la fonction Yaw, la queue devra être équipée d’un servo-moteur qui inclinera d’un côté ou l’autre la position du moteur afin de pouvoir pivoter. Cette partie sera la plus compliquée à construire mécaniquement parlant.

 

Pour piloter l’ensemble, il est nécessaire de posséder une télécommande et un récepteur. Il existe 4 modes dans le choix d’une télécommande. Les plus utilisés sont les modes 1 et 2. Pour le pilotage d’un T-copter, Tricopter ou Quadricopter, le mode 2 est le plus adapté.

Voici un schéma montrant l’utilisation d’une télécommande Mode 2 :

image

Voilà pour un début. Je vais commencer par étudier la construction du cadre (Frame) de mon T-copter. Bientôt un article.

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Catégories :Drones Étiquettes : ,
  1. 28/08/2014 à 08:24

    bonjour, vous avez opté pour un T copter car il permet d’obtenir un comportement plus dynamique en lacet ?
    merci

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