Utilisation du module Ultrason HC-SR04 avec l’Arduino

Pour cet article on va tester l’utilisation du module Ultrason HC-SR04. L’intérêt de ce module est son prix, environ 7€.

Les caractéristiques techniques du module sont les suivantes :

– Alimentation : 5v.

– Consommation en utilisation : 15 mA.

– Gamme de distance : 2 cm à 5 m.

– Résolution : 0.3 cm.

– Angle de mesure : < 15°.

Le brochage du module est le suivant :

Le fonctionnement du module est le suivant :

Il faut envoyer une impulsion niveau haut (à + 5v) pendant au moins 10 µs sur la broche ‘Trig Input’; cela déclenche la mesure. En retour la sortie ‘Output’ ou ‘Echo’, va fournir une impulsion + 5v dont la durée est proportionnelle à la distance si le module détecte un objet. Afin de pouvoir calculer la distance en cm, on utilisera la formule suivante :

distance = (durée de l’impulsion (en µs) / 58

Voici une représentation graphique de la séquence de fonctionnement du module :

 

Après la théorie passons à la pratique; le câblage du module à l’Arduino sera le suivant :

– broche 12 de l’Arduino vers Trig.

– broche 11  de l’Arduino vers Echo.

 

Le programme sera le suivant :

/* Utilisation du capteur Ultrason HC-SR04 */ // définition des broches utilisées int trig = 12; int echo = 11; long lecture_echo; long cm; void setup() {   pinMode(trig, OUTPUT);   digitalWrite(trig, LOW);   pinMode(echo, INPUT);   Serial.begin(9600); } void loop() {   digitalWrite(trig, HIGH);   delayMicroseconds(10);   digitalWrite(trig, LOW);   lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);   cm = lecture_echo / 58;   Serial.print("Distance en cm : ");   Serial.println(cm);   delay(1000); }