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Montage du châssis DFRobot 2WD

Voilà une présentation du châssis après avoir reçu ma commande.

Le kit commandé chez Arobose est livré dans une boite. Le contenu de celui-ci est la suivante :

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On peut apercevoir les éléments suivants :

– Un châssis inférieur et un châssis supérieur en alliage d’aluminium.

– Deux roues.

– Deux moteurs.

– Une plaque à monter à l’avant afin d’y fixer des capteurs en alliage d’aluminium.

– Un sac contenant une roulette à bille, du fil électrique, des vis, des écrous et 4 entretoises (ces entretoises permettront d’y fixer la carte Arduino).

– Un logement plastique pour 4 piles AA.

– Un manuel de montage en Anglais.

Autant le dire tout de suite, le kit ne comprend pas d’équerre afin de monter des détecteurs de proximité comme sur la photo présentée sur le site Arobose.

Ensuite il sera nécessaire de jouer du fer à souder et penser à récupérer une prise d’alimentation pour l’Arduino (pour ma part j’ai commandé un logement plastique pour 6 piles AA équipé d’une prise que j’ai récupéré).

Le montage du châssis inférieur effectué :

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Le montage du châssis supérieur effectué :

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Le positionnement des entretoises est limité pour l’Arduino et il faudra inverser une entretoise afin de pouvoir poser l’Arduino. Un interrupteur fournit sera à monter afin de couper l’alimentation.

Voici une photo, du châssis complètement monté et équipé d’un Arduino Uno et d’un Shield moteur :

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Nous verrons dans un prochain article, l’utilisation du shield moteur et un premier programme de test.

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Catégories :Arduino, Matériel Étiquettes :
  1. Aucun commentaire pour l’instant.
  1. 30/04/2013 à 14:40

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